Doré được sinh ra tại Strasbourg và tập truyện có hình minh họa đầu tiên của ông được xuất bản khi ông mới 15 tuổi. Tuy nhiên, tài năng của ông đã được bộc lộ từ rất sớm. Ở tuổi lên năm, ông đã là thần đồng gây rắc rối, chuyên bày ra những trò chơi khăm lớn hơn tuổi của mình. Bảy năm sau đó, ông đã tập chạm khắc với xi măng. Khi trở thành một thanh niên, ông làm nghề vẽ minh họa cho các tác phẩm văn học ở Paris, được giao nhiệm vụ mô tả các cảnh trong các cuốn sách của Rabelais, Balzac, Milton và Dante.

Năm 1853, Doré được yêu cầu vẽ minh họa cho các tác phẩm của Lord Byron[1]. Sau đó ông có thêm các hợp đồng với các nhà xuất bản Anh, trong đó có việc vẽ minh họa cho Kinh thánh dịch ra tiếng Anh. Năm 1856, ông đã tạo ra mười hai bản minh họa cỡ folio Huyền thoại người Do Thái Lang thang cho bài thơ ngắn mà Pierre-Jean de Ranger lấy cảm hứng từ một cuốn tiểu thuyết năm 1845 của Eugène Sue.[2][3][4]

Vào những năm 1860 ông vẽ minh họa cho bản dịch tiếng Pháp của tác phẩm Don Quixote của Cervantes. Cách ông mô tả ngài hiệp sĩ và người cận vệ Sancho Panza đã trở nên quá nổi tiếng đến mức nó đã ảnh hưởng đến cái nhìn của những độc giả, nghệ sĩ, các đạo diễn phim và sân khấu sau này về ngoại hình của hai nhân vật. Ông cũng chính là người vẽ minh họa cho ấn bản cỡ lớn tập thơ The Raven của Edgar Allan Poe; nhờ tác phẩm này nhà xuất bản Harper & Brothers đã trả cho ông 30.000 franc năm 1883.[5]

Doré tiếp tục minh họa sách cho đến khi ông qua đời tại Paris vì bệnh tật. Mộ ông được chôn ở nghĩa trang Père-Lachaise.